魏銘彥 博士
副教授／研究室負責人
advisor
指導教授👨🏫
研究室重視理論基礎、系統實作及跨領域整合，並持續推動學術研究、 專題競賽與產學合作。
基本資料
姓名
魏銘彥 博士
職稱
副教授／智慧機械與伺服控制研究室負責人
聯絡信箱
聯絡電話
(04)2392-4505#7257
研究室
國立勤益科技大學 電機工程系 誠樸館G408室
專題室
國立勤益科技大學 電機工程系 工程館303室
教授的話
魏銘彥博士現任國立勤益科技大學電機工程系副教授，並創立智慧機械與 伺服控制研究室。研究專長包含電機控制、機電整合技術、電池特性估測、 航空模擬技術、嵌入式系統應用與人工智慧應用。 魏博士畢業於國立臺灣科技大學電機工程博士班，具備多年研究機構研發 經驗，並積極參與國科會專題計畫與產學合作。近年來持續投入學術研究 與技術應用，發表多篇研究論文，並指導學生參與研討會、機器人及專題 創新競賽。研究室秉持務實與創新的精神，與企業密切合作，致力於技術 應用與人才培育，誠摯歡迎有志於研發與創新的人士加入。
電力電子與電機驅動
Power Electronics and Motor Drives
控制系統與智慧應用
Control Systems and Intelligent Applications
Education & Experience
學歷與經歷
🎓 學歷 Education
2007–2012
國立臺灣科技大學
電機工程系 電力電子組 博士
電機工程系 電力電子組 博士
2005–2007
國立虎尾科技大學
電機工程系 系統控制組 碩士
電機工程系 系統控制組 碩士
2003–2005
國立虎尾科技大學
電機工程系 學士
電機工程系 學士
2003–2005
國立勤益科技大學
電機工程系 副學士
電機工程系 副學士
💼 經歷 Experience
2026.08–
國立勤益科技大學
電機工程系 副教授
電機工程系 副教授
2026.02–2026.07
國立虎尾科技大學
電機工程系 副教授
電機工程系 副教授
2023.02–2026.02
國立虎尾科技大學
電機工程系 助理教授
電機工程系 助理教授
2017.04–2023.01
國家中山科學研究院
航空研究所 副研究員
航空研究所 副研究員
2012.12–2017.04
國家中山科學研究院
資訊通信研究所 助理研究員
資訊通信研究所 助理研究員
Research Directions
研究計畫
從控制理論、驅動電路馬達控制與嵌入式系統出發，延伸至智慧機械、 機器人、自動化設備與人工智慧應用。
電力電子與電機驅動(Power Electronics and Motor Drives)
控制系統與智慧控制(Control Systems and Intelligent Control)
機電整合與智慧機械(Mechatronics and Smart Machinery)
嵌入式系統與即時控制(Embedded Systems and Real-Time Control)
人工智慧與智慧能源應用(Artificial Intelligence and Smart Energy Applications)
電機設計、電機驅動、電機控制與應用
Motor Design, Drives, Control, and Applications
嵌入式系統
Embedded System
控制理論發展
Control Theory Application
機電整合
Mechatronics
電力電子
Power Electronics
人工智慧應用
AI Applications
Research Projects
研究主題與項目
研究室執行國科會計畫、產學計畫、教育部計畫與大專生計畫， 培養學生模擬、分析、設計、驗證與實務等相關技能。
研究主題
- 電動載具
- 人工智慧應用
- 機械手臂控制
- 無人機起落架收放裝置
- 力回饋系統
- 無人車相關主題
- 交、直流馬達驅動器設計
- 電池狀態估測與壽命預測
研究項目
- 電機控制
- 人工智慧
- 智慧型控制
- 非線性控制
- 機電系統控制
- 電源管理系統
- 狀態估測器設計
- 多自由度系統研製
控制器開發平台
- 嵌入式控制平台
- 數位訊號處理器(DSP)
- 可編程邏輯控制器(PLC)
- 現場可程式化邏輯閘陣列(FPGA)
🏆
榮譽事蹟
- 全國大專校院智慧創新既跨域整合創作競賽 數位永續科技組 第一名
- 核心產品發表暨創新發明競賽 金牌
- 民生電子國際研討會 x 專題實作暨創意構想競賽 第二名
- 數位訊號處理創思設計競賽第二名
- 全國大專院校產學創新實作競賽佳作、能源與冷凍空調多元綠能創新創意實務專題競賽佳作、SOLIDWORKS設計神人競賽佳作、大專校院電力應用實作論文競賽佳作、全國創意與智慧科技競賽(資訊教育組)佳作
- 全國大專暨高中職學生專題製作競賽暨成果展示 第三名、彰雲嘉大學校院聯盟尤努斯三零行動家創新創業競賽 第三名
- 中國機械工程學會全國學術研討會學生論文競賽佳作、航太學會學術研討會最佳論文獎、電力電子研討會優秀論文獎、電力工程研討會優秀論文獎、台灣智慧電動車及綠能科技研討會優秀論文獎
- 無人車競速賽(高雄盃機器人挑戰賽第一名、台灣工業機器人競賽第二名與佳作、TIRT全能機器人國際賽佳作、台灣智慧型機器人大賽第一名、第二名、佳作、TIRT全能機器人國際賽佳作)
- 國科會工程處產學合作計畫成果發表暨績效考評會議產學成果-海報組 優良獎
- 智慧循跡競速賽(佳作)
Applications
研究應用領域
研究成果可應用於工業自動化、能源、國防、智慧系統、 電腦視覺及航太無人載具等領域。
工業
⚔軍事國防(Defense Technologies)
◉能源開發(Energy Systems)
⚙自動化機械(Automation and Intelligent Machinery)
資訊電資
AI人工智慧(Artificial Intelligence)
👁電腦視覺(Computer Vision)
☁智慧系統(Intelligent Systems)
航太機械
✈無人機(UAV Systems)
⬡無人載具系統(Unmanned Vehicle Systems)
🚀火箭回收與著陸系統(Launch Vehicle Recovery Technology)
Students
實驗室成員
本實驗室歷屆碩士成員。
👨 蔡同學
研究關鍵字：
永磁式線性同步馬達、H∞控制、無感測驅動系統、機械手臂
👨 蔣同學
研究關鍵字：
力回饋系統、PMSM控制、無感測器控制、力矩估測、LoRa無線通訊、數位訊號處理器
👨 蘇同學
研究關鍵字：
FPGA、直流馬達驅動器、長短期記憶網路、SOC、SOH、RUL、有限元素分析
👩 陳同學
研究關鍵字：
內藏式永磁同步馬達驅動器、故障診斷、頻域特徵、快速傅立葉轉換
👨 吳同學
研究關鍵字：
自主移動機器人、導航、路徑規劃、隨機森林演算法
🌍 張同學
研究關鍵字：
馬達驅動、控制器設計、永磁式線性同步馬達、DSP、PID
👨 杜同學
研究關鍵字：
無人車、無刷直流馬達控制、AI、路徑規劃、控制演算法、機電整合控制、麥克拉姆輪
👨 李同學
研究關鍵字：
火箭回收、降落傘設計、模擬、HIL、六自由度
equipment
實驗設備
本實驗室研究所使用之硬體、儀器及實驗系統。
項目1 ⚡
電壓衰減器 (Voltage Attenuator)
項目2 🔌
電流勾錶 (Clamp Meter)
項目3 📈
TELEDYNE示波器 (Oscilloscope)
項目4 📈
GW示波器 (Oscilloscope)
項目5 📊
RIGOL頻譜分析儀 (Spectrum Analyzer)
項目6 📷
Intel深度鏡頭 (Depth Camera)
項目7 🧲
LUTRON桌上型磁力計 (Gauss Meter)
項目8 🔋
GW電源供應器 (DC Power Supply)
項目9 🔧
扭力計 (Torque Meter)
項目10 💾
紀錄器 (Data Logger)
項目11 🏷️
標籤機 (Label Printer)
項目12 📡
三軸加速規 (3-Axis Accelerometer)
項目13 ⏱️
轉速計 (Tachometer)
項目14 🌡️
溫度感測器 (Temperature Sensor)
項目15 📐
應變規 (Strain Gauge)
項目16 🧭
陀螺儀 (Gyroscope)
項目17 🛰️
GPS (GPS Module)
項目18 💪
力量感測器 (Force Sensor)
項目19 ⚙️
可程式邏輯控制器及人機介面 (PLC & HMI)
項目20 💻
DSP數位訊號處理器 (DSP Controller)
項目21 🔲
FPGA現場可程式化邏輯閘陣列 (FPGA Board)
項目22 🔲
MCU微控制器 (MCU Board)
項目23 🖥️
AI高階電腦 (AI Workstation)
項目24 🤖
NVDIA Edge AI電腦 (Edge AI Computer)
項目25 💻
筆記型電腦 (Laptop)
項目26 🚗
循跡車 (Line Follower)
項目27 🚙
AI無人車 (AI Vehicle)
項目28 🤖
AMR自主移動機器人 (AMR Robot)
項目29 📈
動力計 (Dynamometer)
項目30 ⚙️
IPMSM內藏式永磁同步馬達 (IPMSM)
項目31 ⚙️
BLDC無刷直流馬達 (BLDC Motor)
項目32 ⚙️
PMSM表面式永磁同步馬達 (PMSM)
項目33 ↔️
PMLSM永磁線性同步馬達 (PMLSM)
項目34 ⚙️
DC直流永磁式馬達 (DC Motor)
項目35 ✈️
收放式起落架實驗測試平台 (Landing Gear Testbed)
項目36 🎮
力回饋系統 (Force Feedback)
項目37 🔋
Chroma能源回收充放電機 (Battery Cycler)
項目38 🔌
Chroma可程控直流電源供應器 (Programmable DC Supply)
項目39 🦾
六軸機械手臂 (6-Axis Robot Arm)
項目40 🚗⚡
電動載具 (EV)